Ve zlatém štíte je kosmé brevno se tremi zlatými kruhy, provázené dvema kosmými cernými lipovými listy.
Znak vychází z erbu rodu Ringhofferu, kterí kolem roku 1820 založili v Kamenici medený hamr. Jejich puvodní cerné kladivo a trubku nahrazují cerné lipové listy. Ty pripomínají lipovou alej, která vede od kamenického zámku k hrobce Ringhofferu.
Obec Kamenice vznikla pred padesáti lety sloucením dvou historických obcí Štirín a Teptín. Tvorí ji deset osad: Kamenice, Ládví, Ládeves, Nová Hospoda, Olešovice, Skuher, Struharov, Štirín, Teptín, Všedobrovice.
Tento znak mužete najít také na škole, a na všech silnicích pri príjezdu do obce.